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一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 WP-485-DM860H
  • 一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 WP-485-DM860H

一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 WP-485-DM860H

※ 工作電壓:直流24V—110V(電流3A以上),交流18V—80V。若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;若驅(qū)動(dòng)86電機(jī),建議直流30V以上供電;

 驅(qū)動(dòng)電流:2.0A—7.2A,建議驅(qū)動(dòng)12牛米以下的86或57步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)細(xì)分:2—128的15種細(xì)分可選,建議使用4細(xì)分以上;

※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

 輸出頻率:最大50KHz

 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議



 


WP-485-DM860H 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動(dòng)器采用 RS485 接口,支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。  

  

    ※ 工作電壓:直流24V—110V(電流3A以上),交流18V—80V。若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;

         若驅(qū)動(dòng)86電機(jī),建議直流30V以上供電;

    ※ 驅(qū)動(dòng)電流:2.0A—7.2A,建議驅(qū)動(dòng)12牛米以下的86或57步進(jìn)電機(jī);

        步進(jìn)細(xì)分:2—128的15種細(xì)分可選,建議使用4細(xì)分以上;

    ※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

    ※ 輸出頻率:最大50KHz

    ※ 5路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能

    ※ 3開關(guān)量輸出,低電平輸出有效(5V或24V可選,出廠默認(rèn)24V信號(hào)輸出)

    ※ 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議

    ※ 6種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制

    具有單軸控制器功能,梯形加減速控制


運(yùn)行模式設(shè)定

   說明:內(nèi)部/外部調(diào)速選擇(只能2選一)

       只在工作模式2—6狀態(tài)下有效,調(diào)電機(jī)速度

SW12  為ON,內(nèi)部電位器有效有效; 為OFF,外部電位器有效


   SW9   SW10   SW11   說明(6種運(yùn)行模式的選擇)
   OFF   OFF   OFF   1、Modbus-rtu通信控制模式
   ON   OFF   OFF   2、往返運(yùn)行
   OFF   ON   OFF   3、單次觸發(fā)
   OFF   OFF   ON   4、正反觸發(fā)
   ON   ON   OFF   5、正反點(diǎn)動(dòng)
   ON   OFF    ON   6、正反觸發(fā)2(按通訊模式設(shè)定的距離運(yùn)行)


image.png

SW5SW6SW7SW8四位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù),如下表:

細(xì)分 SW5SW6SW7SW8
2(400) ONONONON
4(800)0FF ONONON
8(1600) ON OFFONON
16(3200)OFFOFF ONON
32(6400) ONON OFFON
64(12800)OFF ON OFFON
128(25600) ON OFF OFFON
5(1000)ONONON OFF
10(2000) OFFONON OFF
20(4000)ON OFFON OFF
25(5000) OFF OFFON OFF
40(8000)ONON OFF OFF
50(10000) OFFON OFF OFF
100(20000)ON OFF OFF OFF
125(25000) OFF OFF OFF OFF


全流/半流設(shè)定

SW4待機(jī)電流
ON全流
OFF半流


image.png

SW1SW2SW3三位撥碼開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流,如下表:

電流(均值電流) SW1SW2SW3
2.2AONONON
2.8A OFFONON
3.6AON OFFON
4.2A OFF OFFON
4.8AONON OFF
5.4A OFFON OFF
6.0AON OFF OFF
7.2A OFF OFF OFF



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