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一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 DRV8825-RS485
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一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 DRV8825-RS485

※ 工作電壓:直流9V—32V(電流2A以上),若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī),建議直流12V供電;若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;

 驅(qū)動(dòng)電流:0.25A—2A,建議驅(qū)動(dòng)1牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細(xì)分以上;

※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

 輸出頻率:最大50KHz

 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議



 


DRV8825-RS485 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動(dòng)器采用 RS485接口,支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。  

  

    ※ 工作電壓:直流9V—32V(電流2A以上),若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī),建議直流12V供電;

         若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;

    ※ 驅(qū)動(dòng)電流:0.25A—2A,建議驅(qū)動(dòng)1牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);

        步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細(xì)分以上;

    ※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

    ※ 輸出頻率:最大50KHz

    ※ 4路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能

    ※ 通訊接口:R485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議

    ※ 4種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制

    具有單軸控制器功能,梯形加減速控制


運(yùn)行模式設(shè)定

   說明

      內(nèi)部/外部電位器選擇(只能2選一),

     只在模式2-4狀態(tài)下有效調(diào)電機(jī)速度

  SW1      為ON,內(nèi)部電位器有效; OFF無效
  SW2      為ON,外部電位器有效; OFF無效


   SW3   SW4   說明(4種運(yùn)行模式的選擇)
   OFF   OFF   1、Modbus-rtu通信控制模式
   ON   OFF   2、往返運(yùn)行
   ON   ON   3、單次觸發(fā)運(yùn)行
   OFF   OFF   4、正反觸發(fā)運(yùn)行


image.png

SW5SW6SW7三位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù),如下表:

細(xì)分(即每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)) SW5SW6SW7
1(200)0NONON
2(400) OFFONON
4(800)ON OFFON
8(1600) OFF OFFON
16(3200)ONON OFF
32(6400) OFFON OFF
32(6400)ON OFF OFF
32(6400) OFF OFF OFF


image.png

SW8SW9SW10三位撥碼開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流,如下表:

電流 (均值電流)SW8SW9SW10
0.25AONONON
0.55AON OFFON
0.75AONON OFF
1.0AON OFF OFF
1.45A OFFONON
1.60A OFF OFFON
1.75A OFFON OFF
2.0A OFF OFF OFF



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