伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械元件運行的發(fā)動機，可以實現(xiàn)速度和位置的控制，它廣泛應用于飛行控制系統(tǒng)和多自由度傳動機構(gòu)。隨著伺服技術的發(fā)展，全電動伺服系統(tǒng)因其小型化、輕量化和集成化越來越受到人們的重視。與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)相比，其工作時間和動態(tài)性能都有了很大的提高。為了實現(xiàn)全電伺服系統(tǒng)的高功率，開發(fā)具有超大功率水平的伺服電機尤為重要。但現(xiàn)有大功率伺服電機笨重，工作時間有限，無法實現(xiàn)高比功率、短時峰值過載等性能指標，限制了全電伺服系統(tǒng)的發(fā)展。

為了克服現(xiàn)有技術的不足，技術人員提供一種大功率伺服電機，該電機具有高正弦電動勢，在高比功率的情況下能夠達到低慣性、高轉(zhuǎn)速、短時峰值過載等性能指標。為此，該大功率伺服電機采用以下技術方案：該大功率伺服電機包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)部，定子的中心軸線與定子的中心軸線共線；定子上纏繞一層或多層繞組，使電機的電動勢接近正弦波形，繞組在定子上的分布方式為短距離分布。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸和磁鋼，磁鋼固定在轉(zhuǎn)子軸的外表面，固定磁鋼的轉(zhuǎn)子軸為非圓柱形結(jié)構(gòu)。磁鋼為不等厚磁鋼，橫截面為鐮刀形，磁化形式為平行磁化。磁鋼設有嵌入雙層繞組的定子槽，定子槽數(shù)量為18個。電機為三相雙節(jié)點電機。

每層三相繞組采用Y型連接方式，兩組三相繞組有A、B、C、X、Y、Z六個節(jié)點，其中節(jié)點y1和節(jié)點Y2不連接，節(jié)點a1和A2、BI和B2、C1、C2分別并聯(lián)后從同一連接槽引出。包括接線盒和反饋連接器，反饋連接器位于接線盒內(nèi)；反饋元件固定在第一端蓋上并與反饋連接器電連接。反饋元件包括用于檢測轉(zhuǎn)子軸位置和速度的旋轉(zhuǎn)變壓器和變壓器壓板，旋轉(zhuǎn)變壓器通過變壓器壓板固定在第一端蓋上。轉(zhuǎn)子還包括套在磁鋼上的不銹鋼套，磁鋼兩端設有消除不平衡的平衡環(huán)。

上述大功率伺服電機的有益效果是：通過在定子槽中嵌入雙層，使電機的電動勢接近正弦繞組，增加了電機的繞組系數(shù)，適合高速運行；并且繞組在定子上的分布方式為短距離分布，因此短距離分布繞組的齒槽定位轉(zhuǎn)矩小，諧波電動勢減弱更明顯，可以大大改善電機電動勢的波形。該大功率伺服電機的磁鋼為非等厚磁鋼，固定磁鋼的轉(zhuǎn)子軸為非圓柱形結(jié)構(gòu)，采用非等厚磁鋼和非圓柱形轉(zhuǎn)子軸有利于提高電機反電動勢的正弦性。